千里走单骑项目任务完成示例

1、竞赛场地
竞赛场地为带覆膜场地图纸的赛台，赛台内部尺寸为2362mm×1144mm（即场地图纸尺寸），竞赛场地全景如下所示。


2、出发基地
出发基地为边长400mm的正方形区域，位于竞赛场地图纸左下角，机器人出发基地准备出发如下所示。


3、第一关（义无反顾离曹营）
本关机器人直线行驶，从城门道具中间撞开两扇城门通过，见下图。


4、第二关（夜宿乡村得书信分）
本关道具为带旋转开关的盒体，转动开关会使平台机关带着书信道具伸出。如下图所示。


机器人勾起并携带书信道具，如下图所示。


5、第三关（勇闯东岭劈孔秀）
机器人越过斜坡，并在坡上击倒人偶，如下图所示。



6、第四关（鏖战洛阳斩孟韩）
本关任务分为两部分，一是机器人在城外将孟坦人偶推送到“败”区，如下图所示。




二是机器人触动城墙外的机关，使城上的韩福人偶倒下，如下图所示。




7、第五关（识破奸计过汜水）
本关任务分为两部分，一是机器人将普净人偶推送到“筵席”区，如下图所示。




二是机器人推动机关击倒卞喜人偶，如下图所示。




8、第六关（夜读交信出荥阳）
本关任务为机器人将前面任务拾取的书信道具放到跷跷板道具的一端，使跷跷板翘起，另一端的王植人偶倒地，如下图所示。




9、第七关（冲破阻拦渡黄河）
本关任务为机器人击倒秦琪人偶，由机关自动控制放下模型船，如下图所示。




10、第8关（逐追释疑会谷城）
本关任务为机器人停止到场地的结束区域，使机器人的正投影全部处于白色圆圈内，如下图所示。


本示例仅供参考。IOIRC竞赛项目不限定器材，详见竞赛规则。